声明
第一章 绪 论
1.1 研究背景
1.2 研究目的及意义
1.3 国内外研究现状及发展趋势
1.3.1 焊接机器人研究现状
1.3.2 上下料机器人研究现状
1.3.3 工业机器人离线编程研究现状
1.3.4 基于RFID的生产管理系统研究现状
1.4研究内容
第二章 板管类零件自动组装焊接装备结构设计
2.1 小麦收获机底架焊接工艺流程分析
2.2 板管类零件自动组装焊接装备总体方案设计
2.3 焊接机器人工作站布置与硬件选型
2.3.1 焊接机器人选型
2.3.2 焊接机器人控制柜选型
2.3.3 外部轴变位机选型
2.3.4 小麦收获机底架变位机夹具设计
2.3.5 焊接电源选型
2.3.6 焊接机器人工作站布局设计
2.4 上料机器人设计
2.4.1 上料机器人结构设计
2.4.2 上料机器人受力分析
2.4.3 上料机器人传动系统设计
2.4.4 上料转台设计
2.4.5 上料机器人执行机构设计
2.5 本章小结
第三章 焊接机器人工作站离线编程及仿真
3.1 RobotArt概述
3.2 焊接机器人工作站仿真
3.2.1 焊接机器人自定义设置
3.2.2 焊接机器人工作站场景搭建
3.2.3 焊接路径轨迹生成
3.2.4 焊接路径轨迹仿真
3.2.5 焊接干涉检查
3.3 焊接路径轨迹后置处理
3.4 本章小结
第四章 板管类零件自动组装装备控制系统设计
4.1 自动组装装备控制系统结构
4.2 控制系统硬件选型
4.2.1 PLC选型
4.2.2 触摸屏选型
4.3 自动组装装备工作流程
4.4 操作面板设计
4.4.1 按钮区设计
4.4.3 触摸屏设计
4.5 控制程序设计
4.6 本章小结
第五章 板管类零件自动组装焊接生产管理系统方案设计
5.1 RFID系统组成与工作原理
5.1.1 RFID系统组成
5.1.2 RFID工作原理
5.2 系统需求分析
5.2.1 小麦收获机底架焊接信息采集现状
5.2.2 生产管理系统需求分析
5.3 板管类零件自动组装焊接生产管理系统总体方案设计
5.3.1 系统总体架构
5.3.2 系统软件结构设计
5.3.3 系统硬件结构设计
5.3.4 系统功能模型
5.4 本章小结
6.1 系统硬件实现
6.2 系统数据库设计
6.3 系统软件实现
6.3.1 用户管理
6.3.2 仓储管理
6.3.3 生产管理
6.3.4 质量管理
6.3.5 工艺管理
6.3.6 设备管理
6.4 本章小结
第七章 设备调试与分析
7.1 试验内容
7.2 试验设备硬件检查
7.3 小麦收获机底架焊接试验
7.4 本章小结
第八章 结论与展望
8.1 总结
8.2 展望
致谢
参考文献
附录
济南大学;
