仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

目录

声明

第1章绪论

1.1 仿生扑翼飞行器的研究背景和意义

1.1.1 仿生扑翼飞行器的研究背景

1.1.2 仿生扑翼飞行器的研究意义

1.2 仿生扑翼飞行器国内外研究现状

1.2.1 仿生扑翼飞行器国外研究现状

1.2.2 仿生扑翼飞行器国内研究现状

1.3 论文的研究内容及组织结构

第2章生物的飞行机理分析

2.1 鸟类飞行的基本机理

2.1.1 鸟类的生理构造

2.1.2 鸟类的飞行方式

2.2 昆虫飞行的高升力机理

2.2.1 昆虫的生理构造

2.2.2 昆虫翅膀扑动升力产生机制

2.3 卡门涡街效应与扑翼推力

2.4 本章小结

第3章驱动机构设计及运动学分析

3.1 驱动方式选择

3.2 驱动机构选择

3.3 驱动机构设计

3.4 展开-折叠机构设计

3.5 机翼扭转机构设计

3.6 驱动机构运动学分析

3.6.1 参考点的位移分析

3.6.2 参考点的速度分析

3.6.3 参考点的扑动角度分析

3.7 本章小结

第4章元器件选型及整机构造

4.1 仿生扑翼飞行器整机尺寸设计

4.2 动力及能量来源

4.3 减速齿轮组设计

4.4 机翼翼型设计

4.5 尾翼设计

4.6 其他元件选型

4.7 整机三维模型与样机

4.8 本章小结

第5章 仿生扑翼飞行器气动特性研究

5.1 XFlow软件介绍

5.2 ADAMS-XFlow联合仿真方法的实现

5.3 联合仿真实验设置

5.4 仿真结果分析

5.4.1 扑动频率对气动特性的影响

5.4.2 来流速度对气动特性的影响

5.4.3 机身迎角对气动特性的影响

5.4.4 副翼扭住角对气动特性的影响

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果

致 谢