基于机会网络的水下移动自组织网络路由协议研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究的目的与意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 自主式水下潜器研究现状

1.3.2 节点移动模型研究现状

1.3.3 水下移动自组织网络路由协议研究现状

1.4 论文研究内容与结构安排

第2章 水下移动自组织网络及机会网络路由协议

2.1 水下移动自组织网络的概述

2.1.1 AUV结构分析

2.1.2 水下移动自组织网络分类

2.1.3 水下移动自组织网络应用

2.2 机会网络及相关路由协议

2.2.1 机会网络概述

2.2.2 机会网络路由协议

2.3 本章小结

第3章 基于拉格朗日海洋学模型的I-LOM移动模型

3.1 AUV数学模型

3.1.1 AUV坐标系统

3.1.2 不同坐标系的转换

3.1.3 AUV运动状态方程

3.2 I-LOM移动模型

3.2.1 问题描述

3.2.2 拉格朗日海洋学模型的维度优化

3.2.3 拉格朗日海洋学模型的避障优化

3.2.4 I-LOM移动模型

3.3 仿真分析

3.4 本章小结

第4章 基于综合评估的CAOR路由协议

4.1 CAOR基本思想

4.2 CAOR算法设计

4.2.1 确定待转发区AUV

4.2.2 转发能力评估模型

4.2.3 移动性评估模型

4.2.4 综合评估模型

4.3 CAOR协议设计

4.3.1 数据包设计

4.3.2 路由表更新

4.4 算法描述

4.5 本章小结

第5章 CAOR路由协议的仿真与分析

5.1 仿真实验平台

5.1.1 仿真软件介绍

5.1.2 仿真性能指标

5.2 仿真建模与参数设置

5.3 仿真结果与分析

5.3.1 k值对CAOR协议性能指标的影响

5.3.2 多种协议对比仿真分析

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢