采煤机截割部斜切夹矸煤岩建模与动力学仿真研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 课题的来源及背景

1.2 离散元技术研究现状

1.2.1 国外离散元技术研究现状

1.2.2 国内离散元技术研究现状

1.3 采煤机斜切进刀研究现状

1.4 动力学研究现状

1.4.1 国外动力学研究现状

1.4.2 国内动力学研究现状

1.5.1 研究内容

1.5.2 研究意义

2 离散元原理及煤岩截割机理

2.1.1 基本原理

2.1.2 颗粒模型

2.1.3 颗粒模型运动方程

2.2 煤岩体物理力学性能

2.3 采煤机滚筒截割原理

2.3.1 镐型截齿单齿截割理论分析

2.3.2 采煤机螺旋滚筒受力转化

2.4 本章小结

3 采煤机截割部及离散元仿真模型的构建

3.1.1 滚筒模型的构建

3.1.2 摇臂系统模型的构建

3.1.3 截割部虚拟装配

3.2 斜切进刀工况分析

3.3 落煤空间三维模型的构建

3.3.1 整体落煤空间三维模型的构建

3.3.2 分段落煤空间三维模型的构建

3.4 煤壁离散元模型的构建

3.4.1 颗粒属性设置

3.4.2 颗粒填充

3.4.3 颗粒粘结

3.5 离散元仿真参数设置

3.6 本章小结

4 离散元仿真结果分析

4.1 滚筒截割分段煤壁载荷相对误差分析

4.2.1 含夹矸条件下滚筒截割状态

4.2.2 含夹矸条件下滚筒三向力分析

4.3.1 滚筒截割全煤煤壁合力分析

4.3.2 滚筒截割全煤煤壁三向力分析

4.4 本章小结

5 采煤机截割部动力学仿真

5.1 截割部关键零件的柔性化

5.2 截割部刚柔耦合动力学仿真模型的构建

5.3.1 摇臂壳体应力分析

5.3.2 行星架应力分析

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

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