声明
摘要
1．1课题背景和意义
1．2国内外研究现状
1．3本课题来源
1．4本文主要工作
第2章焦炉四大机车生产工艺及其控制系统
2．1焦炉四大机车生产工艺介绍
2．2焦炉四大机车自动控制系统实现
2．2．1四大机车设备控制系统结构
2．2．1焦炉机车控制系统实现方式
2．3本章小结
第3章焦炉机车走行与对位系统无人化的实现
3．1焦炉机车自动对位系统控制策略研究
3．1．1机车自动对位速度设定
3．1．2自动对位程序实现
3．1．3机车自动对位模型应用效果分析
3．2负载平衡走行控制系统
3．2．1走行系统主从控制实现
3．2．2负载平衡原理
3．2．3负载平衡系统模型及应用
3．3本章小结
第4章四大机车整体无人化控制系统实现
4．1推焦车全自动放余煤功能的实现
4．1．1手动放余煤过程介绍
4．1．2自动放余煤实现过程
4．2四大车软件系统时间同步优化
4．2．1焦炉机车软件系统时间不同步对生产的影响
4．2．2机车时间同步研究与实现过程
4．3推焦连锁控制系统优化
4．3．1允许推焦连锁条件介绍
4．3．2推焦连锁程序优化
4．4四大机车冗余安全技术
4．4．1拦焦机与焦罐车对位系统实现冗余安全保障
4．4．2焦罐车与干熄焦提升机冗余安全保障
4．4．3焦罐车与千熄焦提升机连锁优化
4．5四大机车变频控制方式优化
4．6四大车通讯系统优化
4．6．1无线通信系统改善
4．6．2电气室DP线连接方式优化
4．7熄焦车供电系统优化
4．8本章小结
第5章机车远程监控及智能视觉识别报警系统
5．1远程监控功能设计与实现
5．1．1远程监控系统的功能
5．1．2远程监控设计思路及集成控制
5．1．3监控系统的通讯
5．1．4视频监控优化
5．2智能视觉识别系统设计与研究
5．2．1智能视觉识别报警连锁系统方案优势
5．2．2智能视觉识别报警连锁系统系统结构
5．2．3图像识别方法及关键技术
5．2．4智能识别系统的功能
5．2．5人机操作界面与系统服务
5．3本章总结
6．1结论
6．2展望
攻读学位期间发表的论著、获奖情况及发明专利等项
参考文献
致谢
东北大学;
