声明
摘要
第1章绪论
1．1 Markoviog变系统的研究背景
1．2 Markoviog变系统研究现状
1．2．1 Markoviog变系统的稳定性
1．2．2 Markoviog跳变系统的介绍和研究现状
1．3变结构控制
1．3．1变结构控制的研究意义
1．3．2变结构控制研究背景和研究现状
1．4本文内容安排
第2章预备知识
2．2广义Markov跳变系统随机容许性
2．3线性矩阵不等式
2．3．1线性矩阵不等式的一般表示
2．3．2可转化成线性矩阵不等式表示的问题
2．4 V函数方法
2．4．1李雅普诺夫定理
2．4．2二次型V函数的构造
2．5本文使用的符号
第3章具有部分未知转移概率的马尔可夫跳变系统的变结构控制
3．1 引言
3．2系统描述和准备工作
3．3主要结论
3．4数值仿真
3．5 小结
第4章具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制
4．1 引言
4．2系统描述和准备工作
4．3主要结果
4．3．1随机稳定性
4．3．2动态滑模控制
4．4数值仿真
4．5 小结
第5章结论与展望
参考文献
致谢
东北大学;
