迁钢轧后库无人天车系统的研究及设计

目录

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摘要

1．1引言

1．2课题研究的背景和意义

1．3无人天车系统的国内外研究现状

1．4本文完成的主要工作

第2章轧后库无人天车系统总体设计

2．1无人天车系统结构

2．1．1无人天车系统组织流程及总体架构

2．1．2无人天车系统网络结构的设计

2．2无人天车调度系统

2．2．1无人天车调度系统功能

2．2．2无人天车调度系统结构设计

2．2．3自动化控制子系统

2．2．4硬件子系统

2．2．5系统接口

2．3本章小结

第3章无人天车外围设备系统的设计及改造

3．1鞍座识别系统结构

3．1．1鞍座识别系统构成

3．2车辆识别系统构成

3．3车辆防撞系统详细设计方案

3．3．1车辆防撞系统构成

3．3．2通讯接口

3．4无线通讯

3．4．1漫游信号解决方案

3．5视频系统

3．5．1视频监控系统设计方案

3．6地面控制系统

3．6．1酸轧和地面PLC之间的数据交互

3．6．2连退和地面PLC之间的通讯

3．6．3地面控制系统与无人天车调度系统接口

3．6．4安全围栏系统

3．6．5天车急停系统

3．7本章小结

第4章无人天车系统硬件设计及实现

4．1无人天车系统工作流程

4．2天车参数及实现要求

4．3无人天车控制系统结构

4．3．1上位机配置及实现功能

4．3．2系统的硬件组态

4．3．3系统硬件的配置

4．4无人天车定位的检测及实现

4．5无人天车夹钳系统改造

4．5．1无人天车夹钳工作原理及流程

4．5．2无人天车夹钳电路设计及硬件配置

4．5．3无人天车夹钳系统架构及实现

4．6无人天车防摇系统实现方案

4．7本章小结

第5章无人天车在线监控系统的设计及实现

5．1无人天车在线监控系统功能

5．2无人天车在线监控系统架构

5．2．1无人天车在线监控系统技术设定

5．2．2无人天车在线监控系统通讯

5．3本章小结

6．1总结

6．2展望

参考文献

致谢