基于模糊自整定PID的退水闸门控制系统研究与设计

目录

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摘要

第1章绪论

1．1南水北调中线工程概况

1．2研究退水闸门自动化控制系统的目的及意义

1．3国内外自动化控制技术的发展及研究现状

1．3．1自动化控制理论发展概述

1．3．2自动化控制系统的研究现状

1．4本文的主要研究工作

1．5本章小结

第2章PID控制方法分析

2．1常规PID控制分析

2．1．1模拟PID控制

2．1．2数字PID控制

2．2模糊控制分析

2．2．1模糊控制系统组成与工作原理

2．2．2自整定模糊PID控制基本特征

2．2．3自整定模糊PID控制工作流程

2．3本章小结

第3章闸门模糊自整定PID控制器的设计与实现

3．1闸门模糊控制系统

3．1．1流量控制要求

3．1．2 PID参数自整定模糊控制器的设计

3．2模糊PID参数自整定控制方案的PLC实现

3．2．1离散模糊控制表的生成

3．2．2模糊控制表的生成与查询

3．2．3 PID程序的具体设计

3．2．4电动机的控制实现

3．3本章小结

第4章退水闸门控制系统的设计与应用

4．1现场总线Profibus-DP

4．2监控组态软件SCADA的控制设计

4．2．1监控组态软件SCADA的体系结构

4．2．2 SuperControl控制系统的设计与应用

4．2．3 SuperControl控制系统的通信网络

4．3退水闸站监控系统的设计

4．3．1主要功能需求

4．3．2系统总体架构

4．3．3系统控制设计

4．3．4系统控制流程

4．3．5系统控制实现

4．4本章小结

第5章模糊自整定PID的退水闸门控制系统仿真结果分析

5．1 PID控制及模糊自整定PID控制仿真实现

5．2 PID控制与模糊自整定PID控制仿真结果比较

5．3本章小结

6．1结论

6．2展望

参考文献

致谢