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摘要
第1章绪论
1．1课题的研究背景及意义
1．2变频器模糊自适应PID控制及系统设计历史和现状
1．3论文研究的主要内容
第2章八钢厂区集中污水处理站设计简介
2．1八钢厂区集中污水处理站建设规模
2．2八钢厂区集中污水处理站设计条件
2．2．1八钢生产废水水质指标
2．2．2八钢厂区自然条t4
2．3集中污水处理站设计原则
2．4集中污水处理站污水处理工艺简介
2．4．1预处理部分工艺
2．4．2主要功能技术描述
2．4．3深度处理部分工艺
2．4．4冬夏季水量平衡
2．5污水酸碱中和过程及特点
2．5．1溶液酸碱性的度量
2．5．2酸碱中和曲线及特点
2．5．3污水中和过程特点
2．6本章小结
第3章预处理调节池pH值变频PID控制硬件组成
3．1概述
3．2集中污水处理站控制系统及网络结构介绍
3．3预处理pH值调节PLC控制系统
3．3．1中央处理单元(CPU)
3．3．2存储器
3．3．3电源模块
3．3．4数字量输入／输出模块
3．3．5模拟量输入／输出模块
3．3．6网络通信模块
3．3．7 PLC控制系统的主要监控信号
3．3．8 1．电动机
3．3．9电动阀门
3．3．10气动阀
3．3．11调节阀
3．4 pH计
3．4．1 pH计测量原理
3．4．2电极系统
3．4．3校验方法
3．5盐酸加药泵变频器
3．5．1变频器主回路
3．5．2控制回路
3．5．3 pH调节池盐酸加药计量泵电气控制原理
3．6本章小结
第4章预处理调节池pH值变频控制系统软件设计
4．1 PLC数据采集程序
4．2 PID控制梯形图及介绍
4．3变频器的参数设置
4．4八钢集中污水处理站预处理系统人机界面
4．4．1动态数据显示功能
4．4．2趋势曲线功能
4．4．3报表打印功能
4．4．4控制调节功能
4．4．5报警功能
4．4．6预处理pH调节系统人机界面
4．5本章小结
第5章调节池pH值变频模糊自适应PID控制研究
5．1 PID控制
5．1．1 PID控制基本公式
5．1．2 PID控制输出及参数
5．1．3 PID控制器的局限性
5．2 pH调节PID控制局限性的解决思路
5．3模糊自适应PID控制及设计步骤
5．4预处理调节池pH值变频模糊自适应PID控制器设计
5．4．1预处理调节池pH值变频控制系统控制流程
5．4．2控制器输入输出变量的模糊化
5．4．3调节池pH值变频控制的模糊规则及推理
5．4．4调节池pH值变频控制器的解模糊化
5．5 pH值变频模糊自适应PID在施耐德PLC的实现
5．5．1控制表的获取
5．5．2模糊PID自适应控制在PLC上的实现
5．6调节池pH值变频控制仿真研究
5．6．1变频PID控制的仿真
5．6．2变频模糊自适应PID控制的仿真
5．6．3两种控制器性能比较分析
5．7本章小结
第6章结论与展望
6．1论文总结
6．2论文展望
参考文献
致谢
东北大学;
