基于MFAC的热镀锌钢板镀层厚度控制研究

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1研究背景与意义

1．1．1镀锌工艺的发展

1．1．2热镀锌线生产工艺介绍

1．1．3镀锌层厚度控制研究意义

1．2镀锌层性能分析

1．2．1镀锌层防腐蚀原理

1．2．2镀锌层性能分析

1．3研究现状

1．3．1镀锌层厚度控制研究现状

1．3．2无模型自适应控制研究现状

1．4本文研究工作

第2章镀锌层厚度控制设备

2．1锌锅设备

2．1．1锌锅结构特点

2．1．2锌锅对镀锌层厚度的影响

2．2气刀

2．2．1气刀结构特点

2．2．2气刀对镀锌层厚度的影响

2．3测厚仪

2．4本童小结

第3章镀锌层厚度控制系统研究

3．1镀锌层厚度模型

3．2镀锌层厚度控制方案

3．2．1控制方案研究

3．2．2 Smith预估控制

3．2．3问题与分析

3．3气刀控制系统网络结构

3．4本章小结

第4章无模型自适应控制器设计

4．1无模型自适应控制器原理

4．1．1泛模型

4．1．2控制律算法

4．1．3控制器收敛性分析

4．2抗滞后MFAC

4．2．1抗滞后MFAC控制律计算

4．2．2抗滞后MFAC控制器收敛性分析

4．3抗扰动MFAC

4．3．1跟踪微分器

4．3．2抗扰动MFAC控制器设计

4．4本章小结

第5章MFAC控制系统仿真研究

5．1镀锌层厚度控制方案

5．1．1前馈控制

5．1．2反馈控制

5．2控制器模块封装

5．3系统仿真

5．3．1基本MFAC控制仿真

5．3．2锌层厚度控制仿真

5．3．3控制器抗扰动性仿真

5．3．4非线性系统仿真

5．4本章小结

第6章总结与展望

参考文献

致谢