一类LPV系统的最优控制数值解问题

目录

1 绪 论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究状况

1.2.1 LPV系统的相关研究

1.2.2 最优控制数值解法的相关研究

1.3 论文的主要内容

2 预备知识

2.1 LPV系统定义

2.2 LPV系统的最优控制问题

2.2.1 LPV系统模型

2.2.2 时间最优控制

2.3 鲸鱼优化算法（WOA）

2.3.1 包围猎物(局部搜索阶段)

2.3.2 泡沫攻击策略(局部搜索阶段)

2.3.3 寻找猎物（全局搜索阶段）

3 基于差分排序变异鲸鱼优化算法（RWOA）

3.1 差分排序策略

3.2 差分排序变异鲸鱼优化算法

4 含约束的LPV系统最优控制问题

4.1 问题的描述

4.2 含约束的差分排序变异鲸鱼优化算法

5 数值实验

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢