基于工业机械臂的加工检测一体化系统研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究内容及整体结构

2 加工检测一体化系统总体设计

2.1 加工检测一体化系统设计原则及研制思路

2.2 进给工作台方案设计

2.3 特种刀具方案设计

2.4 视觉测量传感器设计

2.5 软件方案设计

2.6 本章小结

3 加工检测一体化系统协同加工交互单元

3.1 前言

3.2 工艺分析及单元构型设计

3.3 进给工作台设计

3.4 复合式激光发生器设计

3.5 本章小结

4 加工检测一体化系统机器视觉测量单元

4.1 前言

4.2 机器视觉测量单元

4.3 全局导引单目相机

4.4 局部定位单目相机

4.5 双目体式显微镜

4.6 本章小结

5 面向加工检测过程控制的组态软件设计

5.1 前言

5.2 软件开发工具简介

5.3 基于MFC的加工检测过程控制组态软件开发

5.4 综合实验验证

5.5 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢