声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的主要工作
1.4 本文各章内容安排
2 基本知识和原理
2.1 激光雷达的基本知识与原理
2.2 卷积神经网络基本知识与原理
2.3 本章小结
3 狭窄水域内点云目标检测方法
3.1 数据预处理
3.2 点云数据特征值分析
3.3 船舶尾迹点云数据去除方法研究
3.4 目标的聚类分割
3.5 本章小结
4 可见光目标识别方法
4.1 YOLOv3网络模型
4.2 可见光图像数据筛选与标注
4.3 模型训练
4.4 本章小结
5 可见光图像目标与点云数据目标检测结果与分析
5.1 实验环境与实验设备
5.2 实验结果
5.3 传感器目标时间配准与目标融合分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
