声明
1 绪论
1.1 论文的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要工作以及章节安排
2 无人救援船目标追踪方法
2.1 深度学习及其训练方法
2.2 强化学习算法
2.3 DDPG算法
2.4 本章小结
3 海上救援环境模拟
3.1 基于ROS和Gazebo搭建仿真实验平台
3.2 船舶运动模型
3.3 海洋环境干扰力模型
3.4 仿真船控制效果测试
3.5 本章小结
4 单救援船目标追踪算法及实验验证
4.1 单船自主驾驶决策通讯网络
4.2 单救援船追踪单个遇险目标算法设计
4.3 单救援船对单个遇险目标追踪仿真实验
4.4 本章小结
5 多救援船协同目标追踪算法及实验验证
5.1 多船救援环境搭建
5.2 基于驾驶决策模型的多船救援仿真实验
5.3 多船协同救援仿真实验
5.4 本章小结
6 总结与展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
