面向无人艇控制系统的数据分发服务质量技术研究

目录

声明

1 绪论

1.1 选题背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

1.4 论文结构

2 无人艇分布式系统结构和数据信息交互需求分析

2.1 无人艇分布式系统结构

2.2 无人艇分布式系统信息类型分析

2.3 无人艇分布式系统数据信息交互的服务质量需求

2.4 本章小结

3 面向无人艇分布式系统的数据分发服务研究

3.1 无人艇分布式系统集成技术

3.2 无人艇分布式系统的数据分发模型

3.3 无人艇子系统基于数据分发服务的信息交互原理

3.4 本章小结

4 针对无人艇系统数据分发需求的服务质量策略研究

4.1 服务质量策略

4.2 服务质量策略的匹配模型

4.3 针对无人艇服务质量需求的解决方案

4.4 本章小结

5 实验平台搭建和实验测试

5.1 实验平台搭建

5.2 数据发布和数据订阅的实现

5.3 实验测试

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 研究特色

6.3 展望

参考文献

附录 服务质量策略的IDL定义

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果