磁力--液压冗余加载式摩擦--涡流协同制动器设计及制动性能研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 选题背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 摩擦制动技术研究现状

1.2.2 复合制动技术研究现状

1.2.3 制动压力加载技术研究现状

1.2.4 本课题的提出

1.3 研究内容及目标

1.3.1 研究内容

1.3.2 研究目标

1.4 本章小结

2 磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器原理样机研制

2.1 引言

2.2 冗余加载式协同制动器工作原理

2.3 冗余加载式协同制动器样机结构设计

2.3.1 协同制动器电磁加载装置设计及仿真分析

2.3.2 协同制动器样机结构尺寸计算

2.4 冗 余 加 载 式 协 同 制 动 器 电 磁 制 动 有 限 元 分 析

2.4.1 电磁力仿真分析

2.4.2 电涡流仿真分析

2.5 冗余加载式协同制动器样机制作

2.6 本章小节

3 磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器制动力分配与可靠性模型研究

3.1 引言

3.2 协同制动器整车摩擦制动力分配优化

3.2.1 前后轮制动力的控制

3.2.2 利用附着系数关系式推导

3.2.3 目标函数和约束条件设定

3.2.4 制动力分配优化计算

3.2.5 结果分析

3.3 协同制动器制动系统可靠性模型

3.3.1 协同制动器制动系统的制动力分配策略

3.3.2 不同工况下的制动力分配情况

3.3.3 协同制动器制动系统的可靠性建模

3.3.4 协同制动器制动系统的可靠度估算

3.4 本章小节

4 制动工况对冗余加载式协同制动器制动性能的影响规律研究

4.1 引言

4.2 协同制动器性能测试试验系统改造

4.2.1 试验系统硬件改造

4.2.2 试验系统软件开发

4.3 制动工况对协同制动器性能的影响研究试验方案

4.3.1 试验参数确定

4.3.2 试验方案

4.3.3 制动性能表征参数提取

4.4 制动初速度对多种工作模式下制动性能的影响

4.4.1 制动初速度对制动力矩均值的影响

4.4.2 制动初速度对制动力矩趋势系数的影响

4.4.3 制动初速度对制动力矩稳定系数的影响

4.4.4 制动初速度对制动温升均值的影响

4.4.5 制动初速度对最大温升爬升速率的影响

4.5 制动压力对多种工作模式下制动性能的影响

4.5.1 制动压力对制动力矩均值的影响

4.5.2 制动压力对制动力矩趋势系数的影响

4.5.3 制动压力对制动力矩稳定系数的影响

4.5.4 制动压力对制动温升均值的影响

4.5.5 制动压力对最大温升爬升速率的影响

4.6 本章小节

5 基于磁场的制动压力冗余加载式摩擦-涡流协同制动机理研究

5.1 引言

5.2 励磁线圈电流对多种工作模式下制动性能的影响

5.2.1 励磁线圈电流对制动力矩均值的影响

5.2.2 励磁线圈电流对制动力矩趋势系数的影响

5.2.3 励磁线圈电流对制动力矩稳定系数的影响

5.2.4 励磁线圈电流对制动温升均值的影响

5.2.5 励磁线圈电流对最大温升爬升速率的影响

5.3 磁场参与下的复合制动过程分析

5.3.1 涡流制动力矩在制动过程中的变化

5.3.2 涡流对复合制动过程的影响

5.3.3 涡流和电磁力共同作用对复合制动过程的影响

5.4 基于磁场的制动压力冗余加载式摩擦-涡流协同制动影响机理分析

5.4.1 摩擦磨损表面微观形貌分析

5.4.2 摩擦磨损表面元素成分及含量分析

5.5 本章小节

6 结论与展望

6.1 主要结论

6.2 研究工作展望

参考文献

作者简历

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