基于机器视觉的煤泥浮选加药控制系统研究

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致谢

变量注释表

1 绪论

1.1 引言

1.2 项目背景与意义

1.3.1 浮选图像研究现状分析

1.3.2 浮选过程控制现状分析

1.4 本文主要内容

2 煤泥浮选机理与工艺

2.1 煤泥浮选机理与工艺

2.1.1 灰分

2.1.2 浮选原理

2.1.3 浮选设备

2.1.4 浮选工艺

2.2 煤泥浮选的影响因素

2.2.1 原煤性质

2.2.2 粒度特性

2.2.3 药剂制度的影响

2.2.4 煤浆浓度的影响

2.2.5 通风量的影响

2.3 煤泥浮选泡沫层分析

2.3.1 煤泥浮选泡沬图像特征与浮选工况的关系

2.3.2 煤泥浮选泡沬图像特点分析

2.4 本章小结

3 基于机器视觉的煤泥浮选控制系统设计方案

3.1 系统设计的技术路线

3.2 系统设计方案

3.3 本章小结

4 基于机器视觉的煤泥泡沫分类

4.1 煤泥浮选泡沫的类型

4.2 卷积神经网络的介绍

4.3 煤泥泡沫分类数据库

4.4 煤泥泡沫图像分类模型的建立

4.5 网络调试与对比分析

4.6 本章小结

5 煤泥泡沫图像特征提取

5.1.1 图像灰度化

5.1.2 煤泥浮选泡沫图像模糊应对方法

5.1.3 煤泥浮选泡沫图像增强和滤波

5.2 煤泥泡沫图像特征提取

5.2.1 煤泥泡沫图像纹理特征

5.2.2 煤泥浮选泡沫尺寸特征的提取

5.3 本章小结

6 煤泥浮选加药系统的模型建立

6.1 煤泥浮选样本数据

6.2 基于数据驱动的煤泥浮选加药模型

6.2.1 基于广义回归神经网络的煤泥浮选加药模型

6.2.2 基于偏最小二乘法（PLS）的煤泥浮选加药模型

6.3 两种加药预测模型对比

6.4 本章小结

7 煤泥浮选加药给定系统

7.1 煤泥浮选加药给定方案

7.2 浮选尾煤泡沫图像灰分检测

7.2.1 浮选尾煤泡沫图像特点分析

7.2.2 煤泥浮选尾矿灰分检测技术方案

7.2.3 煤泥浮选尾矿灰分检测网络设计

7.2.4 煤泥浮选尾矿灰分检测网络结果与对比

7.3 模糊控制器的设计

7.4 本章小结

8 煤泥浮选加药量控制系统的实现

8.1 系 统 具 体 硬 件 实 施

8.1.1 控制器和控制柜

8.1.2 执行机构机械隔膜计量泵

8.1.3 图像处理系统的硬件设计

8.2 煤泥浮选控制平台搭建

8.3 本章小结

9 总结与展望

9.1 总结

9.2 展望

参考文献

附录1

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