磁流变发动机悬置动态特性及控制方法研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2.1 汽车发动机悬置的研究现状

1.2.2 磁流变液的研究现状

1.2.3 半主动控制方法的研究现状

1.3 研究中存在的问题

1.4 主要研究内容

1.5 本章小结

2 发动机悬置系统需求分析与磁流变悬置结构设计

2.1 发动机悬置系统需求分析

2.1.1 悬置系统的功能

2.1.2 悬置系统的设计要求

2.1.3 悬置系统的布置形式

2.1.4 发动机的激励分析

2.1.5 发动机悬置系统的减振原理

2.2 磁流变液的工作原理及悬置的总体结构设计

2.2.1 磁流变液的性能分析

2.2.2 磁流变液的工作原理

2.2.3 悬置的总体结构设计

2.2.4 磁流变悬置阻尼力的预算

2.3 磁流变悬置磁路详细设计与仿真

2.3.1 磁路参数的确定

2.3.2 磁路材料的选择

2.3.3 磁路有限元分析

2.4 本章小结

3 发动机悬置系统解耦优化及磁流变悬置性能特性研究

3.1 发动机悬置系统的解耦优化

3.1.1 悬置系统 6自由度动力学模型的建立

3.1.2 悬置系统的固有特性分析

3.1.3 悬置系统的解耦优化

3.2 磁流变悬置性能特性研究

3.2.1 实验原理

3.2.2 实验内容

3.2.3 实验结果与分析

3.3 本章小结

4 磁流变悬置半主动控制模型及控制策略研究

4.1 磁流变悬置的动力学建模

4.1.1 Elman 神经网络

4.1.2 悬置正模型的建模结果与分析

4.1.3 悬置逆模型的建模结果与分析

4.2 神经网络 PID原理

4.2.1 神经网络算法

4.2.2 神经网络算法的步骤

4.3 改进果蝇优化算法 PID 控制器参数整定方法研究

4.3.1 云模型介绍

4.3.2 改进果蝇优化算法的概述

4.3.3 算法测试

4.3.4 PID控制器参数优化

4.4 仿真分析

4.4.1 磁流变发动机悬置系统仿真模块的建立

4.4.2 基于 PID控制的仿真分析

4.5 本章小结

5 磁流变发动机悬置半主动控制系统实验研究

5.1.1 实验台的整体方案

5.1.2 实验设备

5.2 实验台软件设计

5.3 悬置半主动控制系统实验研究

5.3.1 DP811A可编程电源控制实验

5.3.2 简谐振动控制实验

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

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