开关磁阻电机无位置传感器控制研究

目录

声明

致谢

变量注释表

1 概述

1.1 课题背景及意义

1.2 开关磁阻电机无位置传感器控制研究现状

1.2.1 无位置传感器静止定位

1.2.2 无位置传感器中低速运行

1.2.3 无位置传感器中高速运行

1.3 本文主要研究内容

2 开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位

2.1 引言

2.2 开关磁阻电机控制系统结构

2.3 脉冲注入法静止定位

2.4 相似三角形定位算法

2.4.1 脉冲电流峰值曲线线性模型

2.4.2 相似三角形法静止定位原理

2.5 实验验证与分析

2.5.1 脉冲注入法静止定位实验

2.5.2 相似三角形初始位置定位算法验证

2.5.3 不同初始位置定位算法验证分析

2.6 本章小结

3 开关磁阻电机无位置传感器中低速运行控制

3.1 引言

3.2 相电流斜率差值理论基础

3.2.1 SRM中低速运行特性分析

3.2.2 相电流斜率差值理论分析

3.2.3 相电流斜率差值曲线特性分析

3.3 基于相电流斜率差值的无位置传感器算法实现

3.3.1 基于相电流斜率差值曲线特征点检测的 SRM换相逻辑

3.3.2 相电流斜率差值曲线获取

3.4 相电流斜率差值法算法优化调整

3.4.1 考虑电流影响的相电感与电流斜率差值特性分析

3.4.2相电流斜率差值曲线特征点检测算法调整

3.5 仿真与实验验证

3.5.1 算法仿真实现

3.5.2 算法运行分析

3.5.3 实验验证

3.6 本章小结

4 开关磁阻电机无位置传感器中高速与全速运行控制

4.1 引言

4.2 开关磁阻电机线性电感模型分析

4.3 基于线性电感模型的电流梯度法分析

4.4.1 SRM控制方式切换策略

4.4.2SRM全转速段无位置传感器控制算法选择

4.5 仿真与实验验证

4.5.1 相电流梯度算法仿真与实验验证

4.5.2 SRM全转速段无位置传感器控制算法验证

4.6 本章小结

5 总结与展望

5.1 本文主要工作和创新点

5.2 需要进一步研究的工作

参考文献

作者简历

学位论文原创性声明

学位论文数据集