捕网式反无人机系统研究

目录

声明

1 绪论

1.1研究背景与意义

1.2研究现状

1.2.1 反无人机系统的研究现状

1.2.2 电子瞄具的研究现状

1.2.3 弹道解算的研究现状

1.3 本文的研究内容和章节安排

2 系统组成与工作原理

2.1捕网枪及捕网式飞弹组成及原理

2.1.1捕网枪组成及原理

2.1.2捕网式飞弹组成及原理

2.2 电子瞄具组成及原理

2.2.1 图像采集模块

2.2.2 测距模块

2.1.3 倾角测量模块

2.1.4 显示模块

2.1.5 无线装定模块

2.1.6 信息处理主控模块

2.3 系统的整体工作流程

2.4 本章小结

3 信息处理主控模块电路设计

3.1 FPGA配置电路设计

3.1.1 FPGA选型

3.1.2 FPGA基本配置设计

3.2 外部存储器电路设计

3.2.1 DDR2存储器

3.2.2 FLASH 存储器

3.3 模数转换（A/D）电路设计

3.4 系统电源电路设计

3.4.1 系统电源需求分析

3.4.2 系统电源电路设计

3.5 PCB设计

3.5.1 PCB 层叠方案设计

3.5.2 PCB 布局方案设计

3.5.3 信号完整性仿真

3.6本章小结

4 飞弹弹道解算关键算法研究

4.1 飞弹空气阻力特性分析

4.1.1 空气阻力的一般表达式

4.1.2 空气阻力系数的计算方法

4.1.3 空气阻力加速度

4.2 飞弹弹道轨迹模型建立

4.2.1 飞弹弹道方程组建立的条件

4.2.2 飞弹弹道方程组的建立

4.3 飞弹弹道轨迹模型求解

4.4 飞弹弹道解算算法设计

4.5 本章小结

5 信息处理主控模块程序设计

5.1 数字视频流与目标参数的获取

5.1.1 数字视频图像的获取

5.1.2 倾角与距离信息的获取

5.2 基于 NIOS II软核的弹道解算算法实现

5.2.1 Qsys 硬件系统搭建

5.2.2 Qsys 软件程序设计

5.3 显示与控制模块设计

5.3.1 显示模块设计

5.3.2 OLED驱动程序设计

5.4 本章小结

6 外场试验结果分析

6.1 配重弹试验及结果分析

6.1.1 配重弹试验条件

6.1.2 结果分析

6.2 实弹试验及结果分析

6.2.1 实弹试验条件

6.2.2 结果分析

6.3 本章小结

7 总结与展望

致 谢

参 考 文 献

附 录