一种无人平台地面站操控系统的设计实现

目录

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摘要

1绪论

1．1研究的背景和意义

1．2国内外的研究现状

1．2．1无人平台概述

1．2．2无人平台国内外研究现状

1．2．3无人平台操控系统国内外研究现状

1．3无人平台操控系统中的相关技术

1．3．1机械电子技术

1．3．2传感器技术

1．3．3人机工程学

1．4论文的主要内容和章节

2系统总体设计方案

2．1项目概述

2．2系统设计方案

2．2．1功能划分

2．2．2系统功能介绍

2．2．3实现方案

3系统设计

3．1传感器的选型

3．1．1力敏传感器

3．1．2霍尔传感器

3．1．3传感器选择

3．2人机功效设计

3．2．1人体手足尺寸

3．2．2坐姿下人体操控力

3．2．3人机功效设计

3．3电路设计

3．3．1单片机外围电路

3．3．2传感器信号处理电路

3．3．3基准信号源及AD转换电路

3．3．4接口电路设计

3．3．5电源电路设计

3．4设计实现

3．4．1脚踏结构组成

3．4．2右手杆结构组成

3．4．3左手杆结构组成

4产品测试

4．1测试目的

4．2测试方法

4．3测试结果

5结论

致谢

参考文献