基于光机协同的孔轴类零件高精度智能测量系统

目录

声明

1 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 孔轴类零件测量研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 大批量孔轴类零件的选配研究现状

1.4 本文的研究内容及章节安排

2孔轴类零件高精度智能测量系统方案设计

2.1 孔轴类零件测量要求

2.1.1 孔轴类零件待测特征信息

2.1.2 孔轴类零件测量系统的技术要求

2.2 孔轴类零件全自动测量系统技术分析

2.2.1 机器视觉方法分析

2.2.2 气动高精度测量方法分析

2.2.3 柔顺装配技术分析

2.2.4 孔轴选配技术分析

2.3 基于光机协同的高精度智能测量系统方案

2.4 本章小结

3 融合CAD模型和视觉图像信息的零件智能识别技术

3.1 图像预处理

3.1.1 非线性滤波算法

3.1.2 线性滤波算法

3.2 图像分割与边缘检测

3.2.1 阈值分割

3.2.2 图像边缘检测

3.3 目标识别定位方法

3.3.1 基于目标特征的识别方法

3.3.2 基于轮廓最小外接矩形的质心定位法

3.3.3 边缘轮廓点提取及边缘最小二乘法拟合

3.3.4 Hough圆变换

3.4 CAD模型尺寸自动提取方法

3.4.1 Solidworks API对象结构

3.4.2 Solidworks API对象简介

3.4.3 工程图尺寸自动读取方法

3.5 待测零件视觉识别方法

3.6 本章小结

4 工业机器人视觉系统标定技术

4.1 工业机器人运动模型

4.2 视觉系统标定

4.2.1 相机成像模型

4.2.2 视觉系统标定

4.3 工具坐标标定方法

4.4 基于序列图像的检测定位方法

4.5 本章小结

5 孔轴类零件高精度智能测量系统的实现

5.1 孔轴类零件高精度智能测量系统

5.1.1 测量系统模块

5.1.2 测量系统硬件搭建

5.1.3 自动测量控制策略与流程

5.1.4 测量系统软件设计

5.2 测量系统参数标定实验

5.3 零件测量结果

5.4 零件选配结果及分析

5.5 本章小结

6 结论与展望

6.1 全文工作总结

6.2 前景展望

致谢

参考文献

附录