基于表面肌电信号的手势识别及人机交互系统应用研究

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1 绪论

1.1 论文研究的背景与意义

1.2 肌电信号用于手势识别研究现状

1.2.1 肌电信号的基本方法研究

1.2.2 肌电信号融合辅助信号的研究

1.2.3 肌电识别模型的自适应方法研究

1.2.4 肌电识别系统在人机交互系统中的应用

1.3 本文的研究内容及其独立性概述

1.4 本文的章节安排

2 表面肌电信号概述

2.1 表面肌电信号生理分析

2.1.1 肌电信号工作原理

2.1.2 肌电信号特性

2.2 表面肌电信号的采集

2.2.1 Delsys 肌电测量系统介绍

2.2.2 手势动作、电极位置选定

2.2.3 信号采集方案

2.3 时间序列信号分割方法

2.4 本章小结

3 手势识别模型建立

3.1 肌电信号的数据处理

3.1.1 手势活动段始末点检测算法

3.1.2 肌电信号特征分析方法

3.1.3 特征选择

3.2 信号识别分类器

3.2.1 线性判别分析

3.2.2 距离判别器

3.3 建立手势分类模型

3.4 实验及结果对比分析

3.4.1 信号时间窗长度选取

3.4.2 对比分析

3.4.3 识别结果

3.5 本章小结

4 基于 ILDA的适应性手势识别模型建立

4.1 ILDA原理

4.2 基于 ILDA的手势识别系统

4.3 实验结果

4.4 本章小结

5 基于手势的人机交互控制系统实现

5.1 交互系统的总框架

5.2 四旋翼飞行器控制实现

5.2.1 四旋翼机械结构及飞行原理

5.2.2 Pixhawk 的架构

5.2.3 姿态控制与控制指令解析

5.3 地面站的软件设计与实现

5.4 融合加速度校正的识别模型改进

5.5 改进后的识别实验结果

5.6 手势识别的人机交互控制实验

5.7 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致 谢

参考文献

附 录