声明
1 绪论
1.1 本课题的研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 技术研究发展现状
1.2.2 典型产品发展现状
1.3 本文的主要内容与结构安排
2 三维雷达调制波形、多车道速度估计与可视化的算法设计
2.1 本章概述
2.2 三维雷达的调制信号设计
2.2.1 多重频移键控信号形式
2.2.2 改进型多重频移键控信号形式
2.2.3双波束多阶频移键控信号形式
2.2.4 DB-MFSK的信号处理算法设计
2.3 三维雷达车辆扩展目标的高精度速度估计
2.3.1 车辆扩展目标的聚类与质心提取设计
2.3.2 多车辆扩展目标的速度估计的方案分析
2.3.3 多车辆扩展目标的航迹管理设计
2.4 三维雷达的可视化设计
2.4.1 视频自适应背景更新的设计
2.4.2 视频HSV空间阴影检测的设计
2.4.3 视频车辆检测卡尔曼滤波的设计
2.4.4 三维雷达与摄像机信息融合的设计
2.5 本章小结
3 三维可视雷达的硬件设计
3.1 本章概述
3.2 三维可视雷达的系统互联框架与芯片选型方案
3.2.1 系统互连框架设计
3.2.2 芯片选型
3.3 微处理器模块的设计
3.4 天线及射频电路模块的设计
3.4.1 天线阵的设计
3.4.2 射频电路模块的设计
3.5 低噪放大滤波电路模块的设计
3.6 电源模块的设计
3.7 接口模块的设计
3.8 PCB制板的设计
3.9 本章小结
4 三维可视雷达的软件设计
4.1 本章概述
4.2 系统整体的软件设计框架
4.3 雷达主控板和从控板的嵌入式软件设计
4.3.1 系统配置及初始化模块设计系统配置级初始化框架：
4.3.2 发射调制信号及采样模块设计
4.3.3 信号处理模块设计
4.3.4 求解多目标三维信息模块设计
4.3.5 点迹聚类与质心提取模块设计
4.3.6 多目标的航迹管理与真实速度求解模块设计
4.3.7 数据传输模块设计
4.4 视频车辆检测与信息融合的软件设计
4.5 总控平台的软件设计
4.6 本章小结
5 三维可视雷达的硬件测试与性能测试
5.1 本章概述
5.2 三维可视雷达的硬件测试
5.2.1 雷达EIRP的测试
5.2.2 雷达VCO 频率曲线拟合的测试
5.2.3 雷达角度校准的测试
5.2.4 摄像机内参标定的测试
5.3 三维可视雷达的性能测试
5.3.1 三维探测雷达基本指标的测试与分析
5.3.2 三维可视雷达多车道测速的性能测试
5.3.3 三维可视雷达信息融合的性能测试
5.3.4 三维可视雷达车流量检测与超速抓拍的性能测试
5.4 本章小结
6 总结与展望
致谢
参考文献
附录
南京理工大学;
