声明
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 籽粒检测国内外研究与发展现状
1.3 本文的研究内容及论文的主要贡献
1.3.1 研究内容
1.3.2 论文的主要贡献
第二章 籽粒含杂率、破碎率监测方案及硬件搭建
2.1 籽粒含杂率、破碎率监测原理
2.1.1 人工获取含杂率、破碎率的方法
2.1.2 基于机器视觉获取含杂率、破碎率的方法
2.2 含杂率、破碎率监测系统总体方案
2.3 含杂率、破碎率监测系统硬件搭建
2.3.1 含杂率、破碎率监测系统取样-弃样装置
2.3.2 嵌入式处理器的选型
2.4 本章小结
第三章 籽粒含杂率、破碎率图像分割算法研究
3.1 数据增强
3.2 神经网络
3.3 卷积神经网络
3.3.1 卷积层
3.3.2 池化层
3.3.3 上采样
3.3.4 激活函数
3.3.5 滑动窗口操作
3.4 U-Net卷积网络
3.5 杂质与破碎图像分割
3.5.1 分割算法总体方案
3.5.2 杂质的分割
3.5.3 破碎的分割
3.5.4 结果与分析
3.6 本章小结
第四章 籽粒含杂率、破碎率监测系统软件设计
4.1 含杂率、破碎率监测系统软件设计概述
4.2 UI程序设计
4.2.1 UI界面设计
4.2.2 UI逻辑设计
4.3 籽粒取样-弃样程序设计
4.4 采集图像程序设计
4.4.1 相机初始化
4.4.2 图像获取
4.5 图像处理及计算程序设计
4.6 CAN通讯程序设计
4.7 图像及数据保存程序设计
4.8 本章小结
第五章 籽粒含杂率、破碎率监测系统的试验研究
5.1室内试验
5.1.1 试验样品及环境准备
5.1.2 室内试验
5.2 田间试验
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致 谢
攻读硕士学位期间参加的科研项目与科研成果
江苏大学;
