基于占空比调制的五相永磁游标电机容错直接转矩控制

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 多相电机驱动控制技术研究现状

1.3 多相电机容错控制技术研究现状

1.4 论文主要研究内容

第二章 五相PMV电机DTC基本理论

2.1 引言

2.2电机的数学模型

2.2.1 自然坐标系

2.2.2 静止坐标系

2.2.3 旋转坐标系

2.3 DTC基本理论分析

2.3.1逆变器模型

2.3.2基于三次谐波抑制的DTC策略

2.4 本章小结

第三章 五相PMV电机缺相容错DTC策略

3.1引言

3.2 开路故障DTC策略转矩脉动分析

3.2.1 正常运行

3.2.2 单相开路

3.2.3 相邻两相开路

3.2.4不相邻两相开路

3.3 缺相容错电流计算

3.2.1 一相开路

3.2.2 两相开路

3.4 不同Clark变换矩阵下DTC策略

3.4.1 不改变Clark变换矩阵

3.4.2重构Clark变换矩阵

3.5 基于虚拟电压矢量的容错控制策略

3.5.1 三次谐波电流的给定

3.5.2 虚拟电压矢量合成

3.6本章小结

第四章 五相PMV电机占空比容错DTC策略

4.1 引言

4.2零电压矢量对转矩脉动的影响

4.3占空比计算方法

4.3.1 最终值法

4.3.2 平均值法

4.3.3 有效值法

4.4 正常运行

4.5 容错运行

4.6 PWM调制方法

4.7 本章小结

第五章 五相PMV电机驱动系统的设计及实验验证

5.1 引言

5.2控制系统平台

5.3驱动系统硬件设计

5.3.1 系统电源

5.3.2 控制器模块

5.2.3 电流检测

5.4驱动系统软件设计

5.5 实验验证

5.5.1 简单DDTC策略

5.5.2 基于预测转矩的DDTC容错策略

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 本课题后续工作展望

参考文献

致 谢

攻读硕士期间学术成果和参与科研项目