声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 无人作业船的研究现状
1.2.2 远程监控系统的研究现状
1.3 论文的研究内容
1.4 论文的组织安排
第二章 水产养殖船远程监控系统总体设计
2.1 系统总体设计
2.1.1 系统需求
2.1.2 系统结构组成
2.1.3 系统工作原理
2.2 Android系统平台
2.2.1 Android系统的层次架构
2.2.2 Android的四大组件
2.2.3 Android在水产养殖船远程监控系统中的应用
2.3 地理信息系统
2.3.1 地理信息系统组成和特点
2.3.2 GIS的任务
2.3.3 地理信息系统在水产养殖船远程监控系统中的应用
2.4 TCP网络通信
2.4.1 TCP编程结构
2.4.2 TCP网络通信在水产养殖船远程监控系统中的应用
2.5 本章小结
第三章 水产养殖船自动精细投饵的实现方法研究
3.1 全覆盖路径规划
3.1.1 全覆盖路径规划研究思路
3.1.2 高斯-克吕格坐标变换
3.1.3 建立池塘区域平面坐标系
3.1.4 内螺旋全覆盖遍历方法
3.1.5 仿真与数据分析
3.2 抛撒性能试验
3.2.1 抛幅监控试验
3.2.2 流量测控试验
3.3 剩余饵料测试试验
3.4 生成水产养殖船自动精细投饵的全覆盖作业轨迹
3.5 本章小结
第四章 水产养殖船Android手机客户端开发设计
4.1 Android开发环境搭建
4.2 Android手机客户端需求分析
4.2.1 手机客户端整体需求
4.2.2 客户端功能性需求分析
4.2.3 客户端非功能性需求分析
4.3 Android手机客户端功能设计
4.3.1 功能结构
4.3.2 数据管理模块
4.3.3 GIS功能模块
4.3.4 数据通信模块
4.4 服务器端开发
4.4.1 服务器端数据通信格式
4.4.2 通信功能实现
4.5 本章小结
第五章 远程监控系统的实现与功能测试
5.1 硬件功能模块测试
5.1.1 养殖船硬件平台搭建
5.1.2 GPRS通信模块测试
5.1.3 GPS定位系统测试
5.2 水产养殖远程监控系统联合调试
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 论文展望
参考文献
致 谢
攻读硕士学位期间科研成果及参加科研项目
江苏大学;
