声明
摘要
第一章 绪论
1.1 选题背景和意义
1.2 混合动力汽车的发展
1.3 混合动力驱动系统研究现状
1.3.1 混合动力电机的发展
1.3.2 电机控制方法研究
1.3.3 动力系统控制策略
1.5 本文主要研究工作
第二章 动力系统设计及性能仿真
2.1 混合动力系统结构
2.1.1 混合动力系统的形式
2.1.2 动力电机的驱动方式
2.2 电机选型
2.2.1 直流电机
2.2.2 开关磁阻电机
2.2.3 永磁电机
2.3 动力驱动系统的设计
2.3.1 动力驱动系统总体设计
2.3.2 混合动力系统的电源电压
2.3.3 电机结构设计
2.3.4 电机主要参数
2.4 动力驱动系统仿真
2.4.1 驱动电机模型与参数
2.4.2 驱动系统效率仿真与分析
2.5 本章小结
第三章 混合动力控制系统的设计
3.1 CAN总线通信
3.2 传感器
3.2.1 转速传感器
3.2.2 温度传感器
3.2.3 车速传感器
3.2.4 油门踏板位置传感器
3.3 控制模块及相应硬件的设计
3.3.1 控制系统硬件设计
3.3.2 电流采样电路
3.3.3 电压检测电路
3.3.4 过流保护电路
3.3.5 电机转速测量电路
3.3.6 功率变换电路与驱动隔离电路
3.4 控制策略
3.4.1 启动控制策略
3.4.2 启停控制策略
3.4.3 发电控制策略
3.4.4 车辆滑行控制策略
3.5 本章小结
第四章 驱动电机控制方法研究
4.1 驱动电机低速控制
4.2 驱动电机直接转矩控制
4.2.1 驱动电机直接转矩控制系统
4.2.2 驱动电机直接转矩控制算法
4.3 基于改进型滑模观测器的位置自检测控制
4.3.1 改进滑模观测器设计
4.3.2 转子位置估算
4.4 位置自检测的直接转矩控制
4.5 仿真与试验分析
4.5.1 仿真分析
4.5.2 试验验证
4.6 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 全文总结
5.2 工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表论文、申请专利、参与项目情况
江苏大学;