面向行人检测的HOG电路设计与优化

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容与设计指标

1.3.1 研究内容

1.3.2 设计指标

1.4 论文组织结构

第二章 基于HOG行人检测算法

2.1 行人检测方法概述

2.1.1 基于Haar特征的方法

2.1.2 基于Shapelet特征的方法

2.1.3 基于HOG特征的方法

2.2 HOG+SVM行人检测算法分析

2.3 HOG特征提取算法

2.3.1 颜色空间归一化

2.3.2 梯度和方向计算

2.3.3 直方图生成

2.3.4 直方图归一化

2.4 本章小结

第三章 HOG算法改进

3.1 HOG算法参数分析

3.1.1 HOG算法参数

3.1.2 最优计算精度选取

3.2 基于CORDIC的梯度幅值和方向计算

3.2.1 CORDIC算法原理

3.2.2 CORDIC算法改进

3.2.3 CORDIC算法验证

3.3 本章小结

第四章 HOG硬件加速电路设计与优化

4.1 单元存储结构优化设计

4.2 直方图生成电路设计

4.2.1 梯度幅值和方向电路优化设计

4.2.2 梯度幅值和方向电路仿真

4.2.3 直方图生成电路设计

4.3 直方图归一化电路设计

4.3.1 平方根倒数计算电路设计

4.3.2 平方根倒数计算电路仿真

4.3.3 直方图归一化电路设计

4.4 本章小结

第五章 实验结果与分析

5.1 功能与性能仿真

5.1.1 实验环境

5.1.2 检测准确率分析

5.1.3 检测速率分析

5.1.4 FPGA资源占比分析

5.1.5 指标对比

5.2 系统验证

5.2.1 行人检测系统设计

5.2.2 HOG加速单元检测效果

5.2.3 行人检测系统演示

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间取得的成果