基于多维标度的室内定位系统设计与实现

目录

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第一章 绪论

1.1选题的背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3主要研究内容与设计指标

1.3.1主要内容

1.3.2设计要求和指标

1.4论文组织结构

第二章 基于多维标度法的室内定位原理

2.1室内定位系统介绍

2.1.1基于测距的室内定位方法

2.1.2室内定位系统性能评价参数

2.2多维标度定位原理分析

2.2.1经典多维标度算法

2.2.2非度量型多维标度定位算法

2.2.3多维标度法在室内定位中的应用

2.3粒子群算法原理分析

2.4本章小结

第三章 基于多维标度定位算法的改进

3.1算法性能影响因素分析

3.2改进算法的设计

3.2.1基于PSO的坐标转换模型优化

3.2.2改进算法执行流程

3.3仿真实验和结果分析

3.4本章小结

第四章 室内定位系统搭建和定位结果分析

4.1室内定位系统搭建

4.1.1定位系统整体架构

4.1.2定位系统组件介绍

4.2 测距及实验结果

4.3软件设计

4.3.1手机客户端程序

4.3.2服务器端程序

4.4 定位实验

4.4.1定位结果分析

4.4.2定位误差分析

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢

附录