复杂曲面接触式在位测量系统研制与实验

目录

声明

第1 章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究背景及意义

1.3 在位测量技术研究现状

1.3.1 接触式在位测量技术研究现状

1.3.2 非接触式在位测量技术研究现状

1.4 本文主要研究内容

第2 章 接触式在位测量硬件系统设计

2.1 接触式在位测量系统总体框架

2.2 接触式在位测量系统硬件组成及连接

2.2.1 超高精度型电动平移台

2.2.2 MPC08 运动控制卡

2.2.3 GT2-H50 高精度接触式数字传感器

2.2.4 GT2-71MCN 放大器单元

2.2.5 DL-RS1A 通信模块

2.2.6 测量系统硬件连接

2.3 本章小节

第3 章 接触式在位测量系统软件开发

3.1 测量系统控制方案

3.2 软件功能需求分析

3.3 软件的开发工具及结构

3.3.1 软件的开发工具

3.3.2 软件的结构

3.4 接触式在位测量系统运动控制与数据采集软件

3.4.1 XYZ 三轴运动平台控制模块

3.4.2 测头控制与数据采集模块

3.4.3 原点定位模块

3.4.4 曲线测量模块

3.4.5 矩形区域测量模块

3.4.6 圆形区域测量模块

3.4.7 自动测量模块

3.5 本章小结

第4 章 测量系统的误差分析

4.1 测量系统误差分类

4.2 原点定位误差

4.2.1 原点定位误差数学模型

4.2.2 原点定位误差仿真

4.2.3 实验验证

4.3 测头倾斜误差

4.3.1 测头倾斜误差数学模型

4.3.2 测头倾斜误差仿真

4.4 本章小节

第5 章 在位测量实验研究

5.1 测量轨迹规划

5.1.1 等间距法

5.1.2 曲率差值法

5.1.3 直线夹角法

5.2 数据处理

5.3 在位测量实验

5.3.1 曲线测量

5.3.2 曲面测量

5.4 本章小结

第6 章 结论与展望

参考文献

致谢