声明
第1章绪论
1.1研究背景
1.2研究现状
1.2.1全地形车发展现状
1.2.2混合动力汽车牵引力控制研究现状
1.2.3动态协调控制研究现状
1.3研究内容
第2章混合动力ATV系统关键部件建模及能量管理策略
2.1混合动力ATV系统方案
2.1.1混合动力ATV系统构型
2.1.2整车基本参数
2.2行星齿轮动力耦合装置建模
2.3整车及关键动力总成建模
2.3.1车辆动力学模型
2.3.2发动机模型
2.3.3电机模型
2.3.4电池模型
2.4混合动力ATV系统稳态能量管理策略
2.4.1发动机最优工作曲线控制策略
2.4.2工作模式划分
2.4.3整车需求扭矩确定
2.4.4仿真测试
2.5本章小结
第3章基于LuGre摩擦理论的动态轮胎模型
3.1轮胎模型介绍
3.1.1理论模型
3.1.2经验、半经验模型
3.2 LuGre摩擦理论介绍
3.3 LuGre轮胎模型
3.3.1 LuGre集总轮胎模型
3.3.2 LuGre分布式轮胎模型
3.3.3 LuGre分布式轮胎模型的稳态特性
3.3.4 LuGre平均集总轮胎模型
3.4轮胎模型参数辨识
3.4.1参数辨识介绍
3.4.2参数辨识的最小二乘算法
3.4.3 LuGre轮胎模型参数辨识
3.5轮胎模型参数分析
3.5.1轮胎纵向刚度系数对摩擦特性的影响
3.5.2库伦摩擦系数对摩擦特性的影响
3.5.3静摩擦系数对摩擦特性的影响
3.5.4路面的附着条件对摩擦特性的影响
3.6本章小结
第4章混合动力ATV系统滑动率协调控制
4.1滑动率协调控制策略研究
4.1.1传统汽车的牵引力控制方法
4.1.2牵引力控制算法比较
4.2基于状态观测的自适应滑动率控制器设计
4.2.1混合动力ATV系统状态空间方程建立
4.2.2自适应滑移率协调控制器设计
4.2.3自适应滑转率协调控制器设计
4.3自适应滑移率控制系统仿真分析
4.3.1低附着均一路面直线制动仿真分析
4.3.2高-低附着对接路面直线制动仿真分析
4.3.3仿真结果分析
4.4自适应滑转率协调控制系统仿真分析
4.4.1低附着系数均一路面直线加速仿真分析
4.4.2高低附着系数对接路面直线加速仿真分析
4.4.3仿真结果分析
4.5本章小结
第5章全文总结及展望
5.1全文总结
5.2研究展望
参考文献
致谢
吉林大学;
