基于生理信号的动态驾姿舒适性研究

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第1章 绪论

1.1 论文研究背景

1.2 国内外研究现状

1.2.1 对静态驾姿舒适性的研究

1.2.2 对动态操纵驾姿舒适性的研究

1.3 主要研究内容

第2章 基于舒适性的实车操纵驾姿评价研究

2.1 动态操纵实验方案设计

2.1.1 实验对象

2.1.2 实验车辆及数据采集设备

2.1.3 实验方案设计

2.2 转向操纵实测数据

2.2.1 方向盘转角转向力曲线

2.2.2 转向操纵实测肌肉激活度计算

2.2.3 转向操纵不舒适度综合评价

2.2.3 操纵不舒适度评价与实测肌肉激活度的一致性分析

2.2.4 方向盘主观舒适操纵力范围

2.3 踏板操纵实测数据

2.3.1 踏板行程-踏板力曲线拟合

2.3.2 踏板操纵实测肌肉激活度计算

2.3.3 踏板操纵不舒适度综合评价

2.3.4 操纵不舒适度评价与实测肌肉激活度的一致性分析

2.3.5 踏板主观舒适操纵力范围

第3章 基于生物力学的动态操纵驾姿仿真

3.1 人体骨骼肌肉生物力学特征

3.1.1 动态驾驶操纵相关肌群理论分析

3.1.2 人体肌肉力学模型

3.1.3 肌肉的募集形式

3.2 驾驶员动态操纵的骨肌动力学仿真建模

3.2.1 驾驶员及驾驶环境建模

3.2.2 人体模型与驾驶环境模型的连接

3.3 动态操纵仿真结果分析

3.3.1 转向操纵仿真与实测肌肉激活度一致性分析

3.3.2 踏板操纵仿真与实测肌肉激活度一致性分析

第 4 章 基于神经网络预测的操纵驾姿评价模型及应用

4.1 RBF 神经网络基本原理

4.2 建立驾驶操纵 RBF 神经网络评价预测模型

4.2.1 转向操纵RBF 神经网络评价预测模型

4.2.2 踏板操纵RBF 神经网络预测模型

4.3 满足舒适性的操纵单元布置参数预测

4.3.1 踏板和座椅参数的设定

4.3.2 方向盘参数的设定

第 5 章 全文总结与展望

5.1 论文总结

5.2 论文展望

参考文献

致谢