声明
第1章 绪论
1.1 论文研究背景及意义
1.1.1 商用车稳定性系统的意义和必要性
1.1.2 商用车气压制动主动安全系统的发展历程
1.2 商用车稳定系统国内外研究现状
1.2.1 国内研究现状
1.2.2 国外研究现状
1.3 论文研究内容和目的
第2章 气压制动系统仿真模型建立与测试
2.1 气压制动稳定性系统基本结构
2.2 气压制动硬件在环试验台搭建原理
2.2.1 实验台架原理
2.2.2 制动力矩的估算
2.3 气压制动系统仿真模型建立
2.3.1 气压制动模型验证
2.4 本章小结
第3章 商用车稳定性协调控制策略建立
3.1 商用车稳定性控制系统架构
3.1.1 车辆稳定性控制系统架构概述
3.1.2 车辆稳定性控制模块介绍
3.2 商用车横摆稳定性控制
3.2.1 车辆横摆失稳基本形式
3.2.2 车辆稳定性控制变量的选取和计算
3.2.3 车辆失稳判断条件的制定
3.2.4 基于模糊控制的横摆力矩计算与分配
3.3 商用车侧倾稳定性控制
3.3.1 车辆侧倾模型的建立
3.3.2 车辆侧翻指标的确定
3.3.3 车辆侧翻预警机制的建立
3.3.4 车辆附加横摆力矩的计算和分配
3.4 商用车稳定性协调控制策略
3.4.1 协调控制附加横摆力决策
3.4.2 目标制动车轮决策
3.5 本章小结
第4章 稳定性协调控制策略离线仿真
4.1 商用车稳定性控制仿真平台开发
4.2 高附着路面离线仿真验证
4.2.1 高附路面正弦增幅仿真测试
4.2.2 高附路面开环双移线测试
4.3 低附着路面离线仿真验证
4.3.1 低附正弦增幅测试
4.3.2 低附开环双移线测试
4.4 本章小结
第5章 硬件在环仿真测试
5.1 硬件在环平台组成
5.1.1 实验台架信号交互
5.1.2 仿真平台硬件介绍
5.1.3 气压制动实验台架关键组成部件
5.2 高附着路面硬件在环仿真
5.2.1 高附着路面正弦增幅测试
5.2.2 高附着路面双移线测试
5.3 低附着路面硬件在环仿真
5.3.1 低附正弦增幅测试
5.3.2 低附开环双移线测试
5.4 本章小结
第6章 总结及展望
6.1 总结
6.2 工作展望
参考文献
致谢
吉林大学;
