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目录
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3论文的主要研究工作及其结构安排
第二章 无轴传动印刷机的结构组成及其套准控制原理
2.1 引言
2.2 无轴传动印刷机的结构和工艺原理
2.3 无轴传动印刷机套准控制的基本原理
2.4 伺服系统
2.5 本章小结
第三章 基于滑模变结构的套印误差轨迹优化算法的研究
3.1 引言
3.2 轨迹优化的基本概念
3.3 基于PI控制的套印误差轨迹优化算法
3.4 滑模变结构控制
3.5 基于滑模变结构控制套印误差轨迹优化算法
3.6 鲁棒性分析
3.7 本章小结
第四章 基于多滑模面滑模变结构的套印误差轨迹优化算法的研究
4.1 引言
4.2 多滑模面滑模变结构控制的基本理论
4.3基于多滑模面滑模变结构的套印误差轨迹优化算法
4.4仿真研究
4.5 鲁棒性分析
4.6 本章小结
第五章 硬件电路的设计与实验
5.1 引言
5.2 基于滑模变结构控制的套印误差轨迹优化算法的硬件实现
5.3 基于多滑模面滑模变结构控制的套印误差轨迹优化算法的硬件
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
参考文献
攻读学位期间主要的研究成果
致谢
湖南工业大学;