新构型无人平台行驶系统设计与分析

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 新构型无人平台行驶系统国内外研究现状

1.2.1 新构型无人平台行驶系统分类

1.2.2 国外轮式无人平台研究现状

1.2.3 国外履带式无人平台研究现状

1.2.4 国内轮式无人平台研究现状

1.2.5 国内履带式无人平台研究现状

1.2.6 国内外技术差距分析

1.3 论文主要研究内容

第二章 新构型无人平台行驶系统总体方案

2.1 总体方案设计

2.2 变底盘高度系统设计

2.2.1 油气弹簧及其性能参数

2.2.2 基于油气弹簧的车身高度调节

2.3 变轴距系统设计

2.3.1 轴距调节机构组成与原理

2.3.2 轴距锁止机构组成与原理

2.3.3 轴距调节防护装置

2.4 变轮距系统设计

2.4.1 轮距调节与锁止机构组成及原理

2.4.2 轮距调节防护装置

2.5 本章小结

第三章 新构型无人平台行驶系统动力学特性分析

3.1 静态轮荷分析

3.2 动态轮荷分析

3.3 变轴距对车辆动力学特性的影响

3.4 侧向稳定性分析

3.5 本章小结

第四章 新构型无人平台行驶系统越障特性分析

4.1 越壕理论分析与仿真

4.1.1 基于变轴距的越壕分析

4.1.2 越壕仿真分析

4.2 越台阶理论分析与仿真

4.2.1 基于变轴距和车姿调整的越台阶理论分析

4.2.2 基于变轴距和车姿调整的越台阶策略分析

4.2.3 基于变轴距和车姿调整的越台阶仿真分析

4.3 本章小结

第五章 新构型无人平台行驶系统关键部件有限元分析

5.1 双横臂极限载荷计算和有限元分析

5.1.1 导向机构受力分析计算

5.1.2 四种工况下双横臂的有限元分析

5.1.3 低速冲击下双横臂的有限元分析

5.1.4 静态跌落下双横臂的有限元分析

5.2 油气弹簧的有限元分析

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

致 谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

附录A 轮胎魔术公式