旋转型行波超声电机特性测试方法研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题来源与研究意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究背景与意义

1.2 超声电机国内外研究现状

1.2.1 超声电机国内外应用现状

1.2.2 超声电机测试系统国内外研究现状

1.2.3 超声电机温度特性国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容与章节安排

第二章 行波超声电机驱动机理分析

2.1 行波超声电机结构及组成

2.2 行波超声电机运动及动力传递分析

2.2.1 行波产生及质点运动规律

2.2.2 定子与转子间的接触

2.3 速度影响因素分析

2.4 自由定子有限元分析

2.5 本章小结

第三章 超声电机温度场仿真

3.1 超声电机发热机理分析

3.1.1 压电陶瓷激振过程

3.1.2 定子受迫振动过程

3.1.3 接触摩擦传力过程

3.2 温度对关键部件材料特性的影响

3.2.1 压电陶瓷温度特性

3.2.2 定子弹性体温度特性

3.2.3 摩擦衬垫温度特性

3.3 超声电机温升特性仿真

3.3.1 传热过程分析

3.3.2 温升特性理论模型

3.3.3 温升特性有限元模型

3.3.4 温升特性理论模型优化

3.4 本章小结

第四章 超声电机综合测试系统总体设计

4.1 测试系统需求分析

4.2 测试系统总体方案

4.3 测试系统关键器件选型与标定

4.3.1 预压力施加装置

4.3.2 负载施加装置

4.3.3 角度传感器

4.3.4 温度传感器

4.4 本章小结

第五章 测试系统软硬件详细设计

5.1 测试系统硬件设计

5.1.1 三参数驱动电路设计

5.1.2 电压电流采集电路设计

5.1.3 界面温度采集电路设计

5.2 测试系统软件设计

5.2.1 ControlDesk软件设计

5.2.2 Labview软件设计

5.2.3 GUI性能测试软件设计

5.3 本章小结

第六章 超声电机特性测试

6.1 实验方案设计

6.1.1 实验内容

6.1.2 实验方法

6.2 超声电机机械特性测试

6.3 超声电机温升特性测试

6.3.1 常温环境下温升特性测试

6.3.2 不同环境温度下温升特性测试

6.4 温升特性实验与仿真对比

6.5 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 全文总结

7.2 研究工作展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果