三相永磁同步电机的无差拍直接转矩容错控制研究

目录

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摘要

第一章绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2永磁同步电机驱动系统及其控制研究现状

1．3永磁同步电机容错控制的研究现状

1．3．1双余度电机控制系统

1．3．2多相永磁容错电机控制系统

1．3．3三相永磁同步电机容错控制系统

1．4本文的主要研究内容

第二章基于三相四桥臂的TP-PMSM容错控制

2．1引言

2．2三相四桥臂的拓扑结构和控制理论

2．2．1三相四桥臂的拓扑结构

2．2．2基于三相四桥臂的容错控制理论

2．3基于三相四桥臂的TP-PMSM容错控制系统仿真与分析

2．3．1基于三相四桥臂的容错控制理论的仿真

2．3．2基于三相四桥臂的TP-PMSM容错控制系统仿真

2．4小结

第三章三相永磁同步电机的断相数学模型

3．1引言

3．2三相永磁同步电机及其数学模型

3．2．1三相永磁同步电机的结构和分类

3．2．2三相永磁同步电机在三相静止坐标上的数学模型

3．3三相永磁同步电机在三相静止坐标系的断相数学模型

3．4三相永磁同步电机在两相旋转坐标系上的断相数学模型

3．5小结

第四章基于三相四桥臂的无差拍直接转矩容错控制策略

4．1引言

4．2无差拍直接转矩容错控制

4．2．1电压补偿

4．2．2无差拍直接转矩容错控制器

4．3电流观测器

4．4定子磁链观测器

4．4．1定子磁链模型

4．4．2闭环混合磁链观测器

4．5无差拍直接转矩容错控制策略

4．6小结

第五章基于三相四桥臂的无差拍直接转矩容错控制仿真

5．2．1转速环PI调节器

5．2．2无差拍直接转矩控制器

5．2．3坐标变换模块

5．2．4 SVPWM模块

5．2．5电机模块

5．2．6电流观测器

5．2．7磁链观测器

5．2．8转矩估算

5．2．9电阻解耦模块

5．3仿真分析与实验结果

5．3．1仿真模型与实验

5．3．2仿真结果与分析

5．4小结

总结

参考文献

致谢

附录