无人机内河水上搜救关键技术研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 无人机应急搜救应用研究现状

1.2.2 无人机水上搜救范围预测研究现状

1.2.3 遇险目标发现概率研究现状

1.2.4 无人机搜救方法研究现状

1.2.5 研究现状分析

1.3 论文主要内容和章节安排

1.3.1 研究内容和技术路线

1.3.2 章节安排

第2章 无人机内河水上搜救实验平台

2.1 实验平台

2.1.1 平台功能与组成

2.1.2 平台关键技术指标

2.1.3 平台配置介绍

2.2 相机视觉模型

2.2.1 相机模型

2.2.2 相机标定

2.3 本章小结

第3章 无人机内河水上搜救范围预测

3.1 内河落水人员漂移影响因素

3.1.1 内河环境因素

3.1.2 落水人员自身因素

3.2 无人机内河水上搜救范围预测模型

3.2.1 落水人员漂移模型

3.2.2 漂移模型误差分析

3.2.3 搜救范围预测方法

3.3 无人机搜救范围预测仿真

3.4本章小结

第4章 无人机内河水上搜救发现概率研究

4.1机载视觉发现概率影响因素

4.1.1 落水人员特征

4.1.2 搜寻设备特征和搜寻者效率

4.1.3 自然环境特征

4.2 基于机载视觉的内河落水人员发现概率建模

4.2.1 机载视觉视场建模

4.2.2 机载视觉成像建模

4.2.3 落水人员发现概率模型

4.3 机载视觉发现概率实验

4.3.1 实验步骤

4.3.2 实验结果与分析

4.4 本章小结

第5章 无人机内河水上搜救方案设计

5.1 无人机搜救方法

5.1.1 移动矩形搜寻方式

5.1.2 搜寻间距的确定

5.1.3 搜寻方式度量指标

5.2 内河落水人员搜救实验

5.2.1 实验方案设计

5.2.2 实验结果与分析

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 本文主要工作及创新点

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况