内河潜水打捞头盔系统方案设计及成像的影响因素研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 救援打捞的现状

1.2.2 成像声呐的研究现状

1.2.3 头盔显示器的研究现状

1.3 水下低能见度救援打捞的关键问题分析

1.4 本文的主要研究内容及章节安排

1.4.1 主要研究内容

1.4.2 章节安排

第2章 内河潜水打捞头盔系统方案设计

2.1基于人机工程学的头盔系统需求分析

2.2 声呐系统数字电路的硬件设计

2.2.1 嵌入式处理器选择

2.2.2 电源模块设计

2.2.3 显示模块的设计

2.2.4 声呐图像数据传输模块设计

2.2.5 SD卡模块的设计

2.3 光学系统设计

2.4 硬件抗干扰设计

2.5 头盔耐压性和密封性设计

2.5.1 头盔耐压性设计

2.5.2 头盔密封性设计

2.6 本章小结

第3章 泥沙光衰减对头盔可视化的影响因素研究

3.1 内河低能见度致因分析

3.2 内河水域的泥沙分析

3.3 内河水域中的光衰减分析

3.3.1 内河水域中光学衰减的规律分析

3.3.2 泥沙对光学衰减的机理分析

3.4 泥沙光衰减与头盔可视化人机工程机理

3.5 本章小结

第4章 声呐对头盔可视化的影响因素研究

4.1头盔声呐影响因素实验方法分析

4.2 泥沙中声呐频率的阿贝尔分辨极限

4.3 头盔可视化的声呐探头聚焦阵元数设计

4.4 泥沙大小与头盔声呐噪声成因分析

4.5 探测超声衰减对头盔成像的影响

4.6 可视化头盔的超声仿真实验及分析

4.7 本章小结

第5章 内河潜水打捞头盔系统实验验证与功能测试

5.1潜水打捞头盔功能性和耐压密封测试

5.1.1 潜水打捞头盔集成

5.1.2 系统电源测试

5.1.3 潜水打捞头盔耐压性测试

5.1.4 潜水打捞头盔功能性测试

5.2长江水下光照度的实验调查与分析

5.3不同浓度泥沙环境下的超声成像效果对比实验及分析

5.4本章小结

第6章 总结与展望

6.1 研究内容总结

6.2 研究工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目