机器人制造系统运行能量有效并行评估研究

目录

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第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究的背景、目的及意义

1.3 相关领域国内外研究现状

1.3.1 工业机器人装备运行动态评估方法研究现状

1.3.2 机器人制造系统运行能量有效评估研究现状

1.4 本文的主要研究内容以及结构

1.4.1 本文的研究内容

1.4.2 本文结构安排

第2章 机器人制造系统运行能量有效并行评估模型与指标体系构建

2.1 机器人制造系统运行能量有效并行评估模型

2.2 机器人制造系统运行能量有效并行评估指标体系

2.2.1 评估指标的选取与确定

2.2.2 机器人制造系统运行并行评估指标体系结构的建立

2.2.3 指标预处理

2.3 本章小结

第3章 基于关联模型的机器人制造系统运行能量有效并行评估方法

3.1 机器人制造系统评估属性信息关联模型及规则挖掘

3.1.1 机器人制造系统运行能量有效评估属性信息关联模型

3.1.2 评估属性信息数据处理

3.1.3 评估属性信息的多层关联规则挖掘方法

3.2 基于评估属性信息关联模型的并行评估方法

3.2.1 基于评估属性互信息的关联度求解

3.2.2 评估属性信息约简与权重再分配

3.3 仿真实验与结果分析

3.3.1 实例分析

3.3.2 结果分析

3.4 本章小结

第4章 机器人制造系统运行能量有效并行评估系统设计与实现

4.1 系统总体设计

4.1.1 系统框架结构

4.1.2 系统开发环境与关键技术

4.2 数据库设计

4.3 系统各模块设计与实现

4.3.1 机器人装备信息管理模块

4.3.2 制造单元级制造能力评估与分析模块

4.3.3 生产线级制造能力评估与分析模块

4.3.4 生产线级与制造单元级指标关联性分析模块

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 后续工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文