机器人制造系统制造能力数字孪生建模研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究的背景、目的及意义

1.3 相关领域国内外研究现状

1.3.1 机器人制造系统制造能力建模研究现状

1.3.2 数字孪生建模方法研究现状

1.4 本文的主要研究内容及结构

1.4.1 本文研究的主要内容

1.4.2 本文结构安排

第2章 面向车间多级体系的机器人制造系统制造能力统一模型构建

2.1 面向车间多级体系的机器人制造系统框架

2.2 制造能力相关的机器人制造系统统一物理数据模型构建

2.2.1 机器人制造系统制造能力相关多源数据分析

2.2.2 机器人制造系统制造能力统一物理数据模型

2.3 机器人制造系统制造能力统一数字描述模型构建

2.3.1 基于本体的机器人制造系统多级制造能力建模

2.3.2 面向机器人制造系统制造能力的多层关联规则挖掘

2.3.3 基于动态描述逻辑的机器人制造系统制造行为动态描述

2.4 本章小结

第3章 机器人制造系统制造能力可重构数字孪生建模方法研究

3.1 制造能力相关的机器人制造系统数字孪生模型框架

3.1.1 模型框架构建

3.1.2 面向物理对象的机器人制造系统可视化虚拟模型开发

3.1.3 机器人制造系统数字孪生模型框架交互机制

3.2 制造能力相关的机器人制造系统虚拟功能块

3.2.1 虚拟功能块的特性

3.2.2 机器人制造系统虚拟功能块网络构建

3.3 基于虚拟功能块的机器人制造系统可重构数字孪生模型构建

3.3.1 基于虚拟功能块的模型可重构运行机制

3.3.2 可重构数字孪生模型构建方法

3.4 本章小结

第4章 机器人制造系统制造能力数字孪生信息服务系统设计与实现

4.1 系统结构框架

（1）物理资源层

（2）数字孪生层

（3）系统应用层

4.2 系统开发技术及运行环境

（1）可视化虚拟模型开发技术

（2）虚拟模型和物理实体信息交互的开发技术

（3）人机交互模块开发技术

（4）Web 信息管理系统的开发技术

4.3 系统功能模块实现

4.3.1 信息管理模块

4.3.2 过程监测模块

4.3.3 虚实互控模块

4.3.4 能力重构模块

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 全文工作总结

5.2 未来工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文