不确定任务时间下的多机器人拆卸线平衡模型及算法研究

目录

第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究背景、目的和意义

1.3 相关领域国内外研究现状

1.4 论文主要内容及结构安排

1.4.1 本文主要研究内容

1.4.2 本文组织结构

第2章 多机器人拆卸线平衡问题的模型构建

2.1 拆卸线平衡问题的基本概念

2.1.1 拆卸线平衡问题的分类

2.1.2 拆卸线平衡问题的复杂性

2.2 多机器人拆卸线平衡问题的模型构建

2.2.1 问题描述

2.2.2 问题假设

2.2.3 任务优先关系表示方法

2.2.4 符号定义

2.2.5 TPD模型构建

2.2.6 TAOG模型构建

2.3 不确定任务时间下的模型构建

2.3.1 基于随机数的模型构建

2.3.2 基于模糊数的模型构建

2.3.3 基于区间数的模型构建

2.4 模型验证实验

2.5 本章小结

第3章 基于Pareto占优的进化模拟退火算法

3.1 多目标优化理论

3.1.1 多目标优化问题

3.1.2 多目标优化的处理方法

3.1.3 多目标进化算法

3.2 基于Pareto占优的多目标进化模拟退火算法

3.2.1 算法框架

3.2.2 编码与解码

3.2.3 种群初始化

3.2.4 邻域搜索策略

3.2.5 种群更新策略

3.3 计算实验

3.3.1 实验数据集

3.3.2 参数设定与评估策略

3.3.3 实验结果分析与比较

3.4 本章小结

第4章 多机器人拆卸系统的设计与实现

4.1 应用背景

4.2 需求分析

（1）可靠的数据存储与分析

（2）有效的规划预测功能

（3）合理的方案分配策略

（4）简易实用的用户界面

4.3 功能设计

4.4 系统实现及验证

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 全文工作总结

5.2 未来工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果

附录A

附录B