基于STM32的永磁直线电机阵列式电织针的驱动控制系统研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究的目的和意义

1.2电机驱动与控制系统的发展情况

1.3电机驱动器的发展情况

1.4电机控制器在纺机控制系统中的应用现状

1.5课题研究的国内外现状及趋势

1.6论文研究内容

2 电织针驱动控制系统整体设计

2.1针织选针机简介

2.2直线电织针结构

2.3电织针的基本原理

2.4电织针性能

2.5电织针的整体设计

2.6本章小结

3电织针驱动控制策略研究

3.1电织针的控制模型

3.2 直流电机的PWM调速原理

3.3 直流电机单极性驱动可逆PWM系统

3.4直流电机双极性驱动可逆PWM系统

3.5驱动控制系统结构

3.6本章小结

4硬件电路设计

4.1 STM32系统硬件电路总体架构设计

4.2 功率变换单元

4.2.1整流及滤波电路

4.2.2 基于IPM的逆变电路

4.2.3开关电源电路

4.2.4控制板芯片电源电路

4.2.5保护电路

4.2.6端电压检测电路

4.3控制电路设计

4.3.1 微处理器的选型

4.3.2控制芯片STM32F103VB介绍

4.4外围电路设计

4.4.1时钟电路

4.4.2复位电路

4.4.3 A/D转换电路

4.4.4霍尔检测电路

4.4.5 JTAG接口

4.4.6 SPI电路

4.4.7 PWM输出电路

4.5 本章小结

5电织针控制系统的软件设计

5.1软件开发环境

5.2总体方案设计

5.3系统初始化配置

5.4模块子程序

5.4.1 零点判断子程序

5.4.2 位置速度反馈子程序

5.4.3 中断子程序

5.4.4 PWM子程序

5.4.5 PID控制子程序

5.5本章小结

6系统调试

6.1电织针控制系统平台

6.2 PWM波形输出

7总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

致谢

参考文献

附录