声明
第1章 引 言
1.1 课题来源
1.2 课题研究背景与意义
1.3 国内外研究现状
1.4 主要研究内容
1.5 本章小结
第2章 喷涂系统总体方案设计
2.1 引言
2.2 系统分析
2.3 总体结构设计
2.4 电气系统设计
2.5 建立喷涂目标三维模型
2.6 车辆位姿标定
2.7 本章小结
第3章 机器人喷涂涂层厚度与均匀性分析
3.1 涂层厚度分析
3.2 椭圆双β分布模型的应用
3.3 涂层均匀性分析
3.4 本章小结
第4章 喷涂轨迹规划
4.1 目标点云模型处理
4.2 8轴机器人数学模型
4.3 8轴机器人运动学逆解模型
4.4 喷涂轨迹规划
4.5 本章小结
第5章 实验分析
5.1 实验平台搭建
5.2 三维建模精度分析
5.3 车辆位姿标定精度验证
5.4 轨迹规划仿真
5.5 存在问题与分析
5.6 本章小结
参考文献
致谢
附录
湖北工业大学;
