基于双目视觉的三维人脸库的开发

目录

摘要

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．3本文内容及结构

第2章人脸数据的采集

2．1双目采集系统

2．1．1相机成像模型

2．1．2双目采集系统的搭建

2．2相机标定

2．3人脸图像采集与处理

2．3．1图像采集

2．3．2图像滤波

2．4实验与分析

2．4．1双目标定实验

2．4．2人脸区域定位

2．5本章小结

第3章三维数据的获取

3．1极线校正

3．2立体匹配算法的基本概念

3．2．1匹配基元与匹配准则

3．2．2相似性测度

3．2．3算法框架及分类

3．3立体匹配

3．3．1基于跨尺度引导滤波的立体匹配算法

3．3．2视差图的优化

3．3．3三维点云恢复

3．4实验与分析

3．4．1极线校正与立体匹配

3．4．2误差分析

3．5本章小结

第4章三维数据的处理

4．1三维点云的预处理

4．1．1点云滤波

4．1．2点云配准

4．2三维重构

4．3鼻尖点检测

4．4数据库规模及形式

4．5本章小结

第5章三维人脸识别

5．1三维人脸识别框架

5．2实验与分析

5．3本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

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