基于网页浏览器的多智能体控制系统仿真技术和实现

目录

第1章 绪论

1.1研究背景

1.2研究现状

1.2.1 多智能体控制系统的应用现状

1.2.2 多智能控制系统仿真平台研究现状

1.2.3 研究现状总结和分析

1.3 研究内容及论文的章节安排

第2章 需求分析与技术选型

2.1 引言

2.2需求分析

2.2.1基本需求

2.2.2创新需求

2.3技术分析

2.3.1 Java技术

2.3.2 JS技术

2.4架构设计

2.4.1 整体架构设计图

2.4.2服务器集群

2.6本章小结

第3章 仿真页面设计

3.1 引言

3.2仿真页面布局设计

3.2.1 仿真页面设计的难点

3.2.2 仿真页面设计思路

3.2.3主页面和子页面的关系

3.3 仿真页面的实现

3.3.1浏览器图形化编程的方法

3.3.2浏览器图形化编程的实现

3.3.3 浏览器页面控制逻辑的实现

3.3.4 浏览器页面临时存储的实现

3.4 本章小结

第4章 自动设置通信模块

4.1引言

4.2 通信模块的重要性

4.3 一键设置通信模块的难点

4.4 一键设置通信模块的步骤

4.4.1 主系统页面数据的预处理

4.4.2 控制层对临时存储的操作

4.5 一键设置通信模块的实现

4.6 本章小结

第5章 仿真功能的实现

5.1引言

5.2 离线仿真

5.2.1 一键离线仿真的重要性

5.2.2 一键离线仿真的难点

5.2.3 一键离线仿真的步骤

5.2.4 一键离线仿真的实现

5.3 实时仿真

5.3.1一键编译的难点

5.3.2一键编译的方法

5.3.3一键编译的步骤

5.3.4一键编译的实现

5.4 本章小结

第6章 多智能体控制系统的仿真实验

6.1引言

6.2实验环境配置

6.3智能体模型的选择

6.4两智能体控制系统仿真

6.4.1两智能体的网络化控制系统

6.4.2 被控对象和控制方法

6.4.3 基于网页浏览器的离线仿真实验

6.4.3 基于网页浏览器的实时仿真实验

6.5三智能体控制系统仿真

6.5.1 多电机协调控制系统简介

6.5.2 多电机协调控制性能评价指标

6.5.3 三电机协同控制系统

6.5.4 基于网页浏览器的离线仿真

6.5.5基于网页浏览器的实时仿真

6.6 仿真平台的优点

6.7 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢