第1章 绪 论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 多信道跳频接入技术研究概述
1.3 无线Ad Hoc网络容量研究概述
1.3.1 空间分布的影响
1.3.2 频谱划分的影响
1.4 本文的主要研究内容
第2章 基于多信道跳频的无人机组网模型
2.1 引言
2.2 多信道跳频网络模型
2.2.1 FH-OFDM系统
2.2.2 跳频交汇策略
2.3 FANET信道模型
2.4 FANET干扰模型
2.4.1 载波间干扰
2.4.2 节点间干扰
2.4.3 高空和低空干扰模型
2.4.4 多无人机空间分布模型
2.5 本章小结
第3章 基于信道划分的传输容量优化
3.1 引言
3.2 问题定义
3.3 信道划分的上界
3.4 蒙特卡洛仿真
3.4.1 衰落系数的采样算法
3.4.2 最优信道划分
3.5 本章小结
第4章 基于差集的自适应跳频集合构建算法
4.1 引言
4.2 问题描述与方案提出
4.2.1 自适应跳频方案流程
4.2.2 信道征用概率
4.3 基于Quorum约束的自适应跳频
4.3.1 Quorum系统与循环差集
4.3.2 松弛差集生成算法
4.3.3 跳频集合构建算法
4.4 实验结果
4.5 本章小结
结 论
参考文献
声明
致谢
哈尔滨工业大学;