大尺寸飞行器质心柔性测量关键技术研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题研究的目的、意义和背景

1.1.1 研究的目的和意义

1.1.2 课题背景

1.2 质量测量技术研究现状

1.3 质心测量技术研究现状

1.3.1 质心测量理论研究概况

1.3.2 质心测量技术国外研究现状

1.3.3 质心测量技术国内研究现状

1.4 目前存在的问题及论文的主要研究内容

第2章 质心柔性测量方法研究

2.1 引言

2.2 传统多点称重法测量模型及局限性

2.2.1 传统多点称重法的测量模型

2.2.2 传统多点称重法的特点及局限性

2.3 大尺寸飞行器质心柔性测量方法

2.3.1 质量测量方法

2.3.2 质心柔性测量基本原理

2.3.3 测量数据的融合方法

2.3.4 转换矩阵的求解方法

2.4 基于蒙特卡洛法的测量不确定度分析

2.5 本章小结

第3章 运动耦合支撑结构设计及优化

3.1 引言

3.2 消除侧向力的必要性

3.2.1 侧向力产生的原因及对测量结果的影响

3.2.2 几种典型的自对心结构

3.2.3 用于多点称重法的传统支撑结构

3.2.4 改进的开尔文耦合支撑结构

3.3 改进的开尔文耦合支撑结构数学模型

3.3.1 改进的耦合支撑结构建模分析

3.3.2 改进的耦合支撑结构仿真分析

3.3.3 改进的耦合支撑结构重复性实验

3.4 改进的耦合支撑结构优化方法研究

3.4.1自动对心重复性的分析方法

3.4.2 Hertz接触理论及其应用

3.4.3 耦合支撑结构的接触区域大小

3.4.4 耦合支撑结构的变形对测量结果的影响

3.5 本章小结

第4章 质心柔性测量系统研制

4.1 引言

4.2 柔性测量系统总体方案

4.2.1 被测件的特点及测量要求

4.2.2 机械系统与电气系统设计

4.2.3 软件系统设计

4.3 柔性测量方法实验验证

4.3.1 子系统质量测量实验

4.3.2 子系统质心测量实验

4.3.3 柔性测量方法验证实验

4.4 本章小节

第5章 测量系统误差分离方法研究及实验

5.1 引言

5.2 称重传感器的坐标修正方法

5.2.1 传感器坐标修正基本原理

5.2.2 基于总体最小二乘法的修正方法

5.2.3 称重传感器坐标修正实验

5.3 主要误差源及误差分离方法

5.3.1 偏心引入的误差及误差分离方法

5.3.2 倾斜引入的误差及误差分离方法

5.3.3 被测件安装姿态引入的误差及误差分离实验

5.4 子系统相对位置关系引入的误差及误差分离方法

5.4.1 数据合成原理

5.4.2 误差源及其对测量结果的影响

5.4.3 误差分离方法研究

5.4.4 误差分离方法仿真分析

5.4.5 误差分离实验

5.5 本章小结

结论

参考文献

附录1 标准件设计图纸

附录2 标准件质量检测报告

附录3 标准件外形参数检测报告

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢

个人简历