基于传感器融合的实时目标检测测距系统设计

目录

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第1 章 绪 论

1.1 课题的来源及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状分析

1.2.1 多传感器融合领域分析

1.2.2 目标检测与跟踪领域分析

1.3 本文主要内容及结构

第2章 总体方案设计

2.1 功能及技术指标

2.2 总体设计方案

2.2.1 传感器选择

2.2.2 系统架构设计

2.3 本章小结

第3章 雷达数据采集处理模块设计

3.1 毫米波雷达数据传输简介

3.2 基于CAN-BUS 的数据采集器设计

3.2.1 传输协议自定义实现

3.2.2 雷达数据采集软件设计

3.3 雷达数据滤波器设计

3.3.1 雷达数据处理简介

3.3.2 面向前方水平观测方向的数据处理算法

3.4 本章小结

第4章 视频检测跟踪模块设计

4.1 目标检测理论简介

4.1.1 传统目标检测方法

4.1.2 深度学习目标检测方法

4.2 视频处理模块设计

4.2.1 目标检测器设计

4.2.2 跟踪联合设计

4.3 本章小结

第5章 目标融合模型设计与测试

5.1 传感器标定简介

5.1.1 摄像机标定

5.1.2 雷达标定

5.2 多传感器融合模型

5.3 融合目标决策设计

5.3.1 异步时间对齐

5.3.2 融合决策算法

5.4 系统测试与分析

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文和专利

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致 谢